規(guī)格：長(zhǎng)370mm、寬260mm、高200mm
主操控箱由監(jiān)視器、硬盤(pán)錄像機(jī)和控制器三部分組成；可對(duì)清掃機(jī)器人和檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)管可視化清洗檢測(cè)控制，并具備同期數(shù)字錄像。
1)技術(shù)參數(shù)：
內(nèi)容 技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)
監(jiān)視器 12″彩色液晶顯示器，可監(jiān)控風(fēng)管檢測(cè)及清洗狀況錄像機(jī) 采用數(shù)字硬盤(pán)錄像系統(tǒng)，帶120G硬盤(pán)，可連續(xù)錄制150小時(shí)動(dòng)態(tài)圖像；該系統(tǒng)可通過(guò)USB延長(zhǎng)線與計(jì)算機(jī)相連，可對(duì)已錄制的圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)移操作，也可通過(guò)SD卡現(xiàn)場(chǎng)提取圖像，以方便對(duì)圖像在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行視頻編緝工作。當(dāng)通過(guò)USB接口提取錄像資料時(shí)，需打開(kāi)控制箱和錄像機(jī)電源。
控制器 可控制車(chē)體的行走、機(jī)械臂升降、滾刷清掃、調(diào)光及攝像頭角度
調(diào)整；輸入電壓220V，輸出電壓24V。
外形尺寸 370mm×260mm×200mm
重量 15kg
2)使用說(shuō)明：
1、控制箱部件名稱
1、控制箱總電源開(kāi)關(guān) 2、與計(jì)算機(jī)連接USB線接口 3、SD卡插口
4、錄像機(jī)紅外接收窗口 5、錄像機(jī)開(kāi)關(guān) 6、液晶顯示器連接線纜
7、綜合電纜插座 8、視頻輸入插座 9、行走方向操縱桿
10、機(jī)械臂升降開(kāi)關(guān) 11、清掃刷轉(zhuǎn)向切換開(kāi)關(guān) 12、速度轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
13、錄像機(jī)遙控器 14、車(chē)燈調(diào)光開(kāi)關(guān) 15、攝像頭切換開(kāi)關(guān)
16、攝像頭云臺(tái)旋轉(zhuǎn)操縱桿
3)設(shè)備連線圖：
4)使用方法：
（1）把清掃（檢測(cè)）機(jī)器人的線纜接好，打開(kāi)電源。（線纜連接前嚴(yán)禁打開(kāi)電源）
（2）觀察監(jiān)視器是否有清晰圖像，操作操縱桿檢查車(chē)體行走方向和機(jī)械臂上升、下降及攝像頭角度調(diào)整是否正常。
（3）將清掃（檢測(cè)）機(jī)器人放入風(fēng)道進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需同時(shí)隨著機(jī)器人的前進(jìn)和倒退，線纜應(yīng)同步的放進(jìn)或收回。
（4）及時(shí)清理機(jī)器人的攝像頭與光源，以及表面的灰塵，以保證影像清晰和照明亮度。
（5）使用完畢請(qǐng)關(guān)閉電源方可拆卸線纜。
（6）220V電源插座必須有良好的接地。
5)硬盤(pán)錄像機(jī)遙控器的使用
（1）、請(qǐng)?jiān)诳刂葡淇傠娫创蜷_(kāi)以后再打開(kāi)錄像機(jī)開(kāi)關(guān)，控制箱總電源關(guān)閉前先關(guān)閉錄像機(jī)開(kāi)關(guān)。
（2）、請(qǐng)用菜單導(dǎo)航鍵尋找所要進(jìn)行操作的菜單。
（3）、使用確認(rèn)鍵對(duì)尋找到的菜單進(jìn)行確認(rèn)操作。
（4）、錄像鍵是對(duì)顯示屏所顯示的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行錄像操作。
（5）、取消鍵是對(duì)正在進(jìn)行的取消操作，如取消錄像，或退回上一級(jí)菜單。
6)機(jī)器使用前須知和注意事宜：
l 清掃機(jī)器人及檢測(cè)機(jī)器人的綜合電纜使用前必須鎖緊，使得所有的觸點(diǎn)
保持良好的接觸狀態(tài)。
l 禁止用線纜拖拽機(jī)器人。
l 根據(jù)管道高度調(diào)整升降臂以達(dá)到最佳清掃效果，并可防止電機(jī)過(guò)載現(xiàn)象發(fā)生。
l 機(jī)器人使用完后，需及時(shí)進(jìn)行表面清灰處理，清灰時(shí)禁止用濕抹布擦拭，以防止灰塵進(jìn)行機(jī)體內(nèi)部。
l 檢查機(jī)器人上的各個(gè)緊固螺絲是否松動(dòng)和丟失。
l 搬動(dòng)清掃機(jī)器人時(shí)，嚴(yán)禁抓、拿起升降臂。
l 搬運(yùn)本機(jī)時(shí)小心輕放，注意安全。注意避免本機(jī)從高處落下砸傷。
l 使用完畢，注意檢查和清理履帶上的附著物。
l 機(jī)器維修與服務(wù)請(qǐng)由培訓(xùn)合格的專業(yè)人員，進(jìn)行維修。
7)清掃機(jī)器人使用故障與解決方法
故障現(xiàn)象 | 自檢內(nèi)容 | 解 決 方 法 |
遙控不動(dòng) | 1總電源指示燈是否亮 | 不亮：檢查電源線及保險(xiǎn) |
2車(chē)燈是否亮，并且可調(diào) | 否：檢查綜合電纜是否接好 | |
3不能同期錄像 | 檢查視頻線纜是否接對(duì) | |
4車(chē)體在清掃過(guò)程中，毛刷突然停止，但行走、車(chē)燈與攝像正常時(shí)。 | 該現(xiàn)象屬清掃電機(jī)防抱死功能動(dòng)作，處理方法是關(guān)閉控制箱總電源，待15秒后重啟電源，即恢復(fù)正常。 | |
看不到監(jiān)視畫(huà)面 | 檢查視頻電纜是否插在顯示器和錄像機(jī)的視頻口上，或檢查顯示器電源線是否松動(dòng) | 參考監(jiān)視器及錄像機(jī)的說(shuō)明書(shū) |
車(chē)燈不亮 | 1、檢查車(chē)燈開(kāi)關(guān)是否打開(kāi) 2、調(diào)整調(diào)光開(kāi)關(guān) |
以上故障如按說(shuō)明操作仍無(wú)法恢復(fù)，請(qǐng)及時(shí)送回本公司由專業(yè)人員進(jìn)行維修，或與本公司聯(lián)系在專業(yè)人員指導(dǎo)下進(jìn)行維修，嚴(yán)禁擅自拆卸！
